Colectivo Emancipaciones se remonta a la conformación de Terminal de Humanidades; dentro del programa de Maestría en Derecho de la Facultad de Derecho y Ciencias Sociales de la Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo (UMSNH). Este programa implicó el encuentro de un grupo de jóvenes investigadores e investigadoras comprometidas con la formación de una nueva agenda académica del derecho que trascendiese los estrechos marcos de la investigación jurídica positivista, absolutamente dominante hasta ese entonces en Michoacán.